關于龍門銑床 早是有美 的惠特尼于1818年發明，當時主要考慮到為銑削麻花鉆頭的螺旋槽，在1862，有出現了 臺 銑床，到了1884年左右，龍門銑床出現了，時間到了二十世紀的二零年代有出現了半自動形式的龍門銑床，作臺可以利用擋塊可完成“快速-進給”以及“進給-快速”或的自動轉換。龍門銑床是一種具有臥式長床身和門式框架的銑床，屬于銑床的一種，門式框架也是龍門銑床名字的由來，龍門銑床較為適用于成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面。
　　龍門銑床的結構主要在于床身工作臺、電氣控制系統和典型的門式框架構成，而門式框架主要是由頂梁和立柱組成，在中間還有橫梁，而橫梁可以沿立柱導軌作升降的運動，在橫梁上安置了帶垂直主軸的銑頭，使之可以沿著橫梁導軌作橫向運動臥式長床身上架設有可移動的工作臺，并覆有護罩。對于每個銑頭來說現在大多數新型的龍門銑床都帶有 立的電機以及操縱機構、變速機構以及主軸部件等。